根據(jù)制動器的驅動部件(類別)，制動器可分為機械制動器、氣動制動器、液壓制動器、電制動器和人制動器。通常使用的制動器分為摩擦式和非摩擦型，摩擦制動器分為外鎖式制動器、內膨脹鞋式制動器、皮帶式制動器和盤式制動器等。非摩擦制動器分為磁粉式制動器、磁渦流式制動器和水渦流式制動器。

　　主要結果如下：

　　(1)帶式制動器具有結構簡單、包角大、制動力矩大、制動輪軸彎曲力大、制動帶比壓和磨損不均勻等優(yōu)點。簡單差動帶式制動器的制動力矩與其旋轉方向有關，限制了其應用范圍。散熱能力差，適用于大型機械、緊湊制動要求，如機床、移動式起重機、提升機制動等。

　　(2)制動器結構簡單可靠，散熱一般，磚塊距離更滿、更均勻，調整更方便。對于直制動臂結構，制動力矩與制動軸的轉向無關，制動軸不受彎曲應力的影響，制動軸的角度和制動力矩較小，制造比皮帶制動器復雜，杠桿系統(tǒng)復雜，形狀和尺寸較大。塊制動器是應用最廣泛的，主要用于起重運輸、機械等頻繁的工作和安裝空間上的機械。

　　(3)內膨脹鞋制動器由兩個內置的制動蹄徑向擠壓制動鼓產(chǎn)生制動力矩，結構緊湊，散熱好，密封方便，大多是開放式的，常用于安裝有限空間場合，廣泛應用于輪式起重機和各種車輛(如汽車、拖拉機等)行走制動機構。

　　(4)盤式制動器采用軸向壓力緊固盤面或錐形摩擦面，實現(xiàn)制動。當全盤型或點盤型對稱布置時，制動軸不受彎曲力的影響。結構緊湊，瓦面磨損均勻，制動力矩與旋轉方向無關。用于防塵防潮，可制成密封型。點式散熱較好，整體盤式散熱較差。特別適用于汽車車輪電動葫蘆等高密實度要求的場合。

　　(5)磁粉磁化產(chǎn)生的內力制動器用來制動磁粉制動器，體積小、重量輕、勵磁功率低、制動力矩大，與旋轉部件的轉速無關，磁粉會引起零件磨損，主要用于制動(制動力矩可調)、精密定位、試驗加載、張力控制等。

　　(6)磁渦流制動器堅固耐用，維護簡單，調節(jié)范圍寬，但低速時效率低，溫度升高，必須采取散熱措施，常用于垂直負載機械(如起重機械起重機構)停車前吸收功能，以減輕停車制動器的負荷。

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