磁粉制動器的轉矩與勵磁電流的大小成線性關系。制動力矩可以通過改變勵磁電流來調節(jié)。因此，本例電路通過PWM信號輸入改變磁粉制動器恒流源控制電路的電流，從而控制轉矩。

　　電路分解：在這種情況下，電路信號只有一個方向。整個電路可分為光耦隔離部分、PWM信號反放大濾波部分和磁粉制動器恒流源電路控制部分。

　　整個電路工作過程：本例電路是基于嵌入式微處理器的張力控制器中的一個小單元電路。利用單片機的PWM功能輸出PWM信號。

　　單片機向光耦U3隔離輸出發(fā)送PWM信號。光耦的輸出由參考電壓拉高。光耦輸出后，經非柵極反相濾波，電阻R3和電容C1濾波后輸出到運算放大器的相端。

　　根據運算放大器的短路原理，可以認為運算放大器的相位和反向電壓相等。因此，運算放大器的反向端電壓隨PWM信號電壓的變化而變化。同時，對電流采樣電阻R4施加反向端電壓，以控制流過磁粉控制器（或達林頓管）的電流。