張力控制器是由單片機(jī)或一些嵌入式設(shè)備和外圍電路開發(fā)的一種系統(tǒng)，它可以直接設(shè)定控制所需的張力值，然后直接輸入張力傳感器的信號(hào)作為張力反饋值，經(jīng)比較得到偏差，輸入PID控制器和其它控制器進(jìn)行處理，好的輸出到外圍執(zhí)行器進(jìn)行控制，最終實(shí)現(xiàn)小偏差。系統(tǒng)的目的是快速響應(yīng)。

　　典型的張力控制系統(tǒng)主要由張力控制器、張力讀寫器、張力檢測(cè)器、磁粉制動(dòng)器和離合器組成。線圈靜態(tài)磁粉離合器和磁粉制動(dòng)器是控制輸入電流和改變輸出的自動(dòng)裝置。當(dāng)線圈不帶電時(shí)，輸入軸旋轉(zhuǎn)，磁粉在離心力作用下附著在夾緊環(huán)內(nèi)壁上，輸出軸不與輸入軸接觸。當(dāng)線圈帶電時(shí)，磁粉在磁力線的作用下產(chǎn)生磁鏈，使輸出軸和輸入軸成為剛體旋轉(zhuǎn)，過(guò)載時(shí)產(chǎn)生滑移，此時(shí)處于工作狀態(tài)。以達(dá)到傳遞扭矩的目的。

　　在工業(yè)生產(chǎn)的許多行業(yè)中，經(jīng)常會(huì)遇到卷繞控制問(wèn)題。例如，在紙、紡織品、塑料薄膜、線材、印刷品、膠帶、金屬帶材等的生產(chǎn)過(guò)程中，卷繞張力對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量非常重要，因此需要不斷的張力控制，即使產(chǎn)品在纏繞過(guò)程中承受良好的張力，并始終保持不變。張力控制的穩(wěn)定性直接關(guān)系到切削產(chǎn)品的質(zhì)量。如果張力過(guò)大，就會(huì)引起加工材料的拉伸變形；如果張力過(guò)小，則會(huì)使卷材的各層間產(chǎn)生應(yīng)力變形，導(dǎo)致纏繞不規(guī)則，影響加工質(zhì)量。在帶鋼卷取系統(tǒng)中，張力控制系統(tǒng)占有重要的地位，它是相當(dāng)復(fù)雜的。

　　張力控制是指對(duì)設(shè)備上的原材料張力進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間控制的能力。這種控制必須在機(jī)器的任何速度上都有效，包括加、減速和勻速。即使在緊急停車情況下，也應(yīng)該有能力確保切片物體不被損壞。張力控制精度高，調(diào)整簡(jiǎn)單。