電路功能:合肥磁粉制動器的扭矩與激磁電流的大小基本成線性關(guān)系,改變激磁電流可以調(diào)節(jié)制動扭矩。因此,電路是通過輸入的PWM改變磁粉制動器恒流源控制電路電流的大小,從而控制轉(zhuǎn)矩。
電路分解:本例電路信號走向只有一個方向,沿信號走線,整個電路可分為光耦隔離部分。PWM信號反相放大濾波部分和磁粉制動器恒流源電路控制部分。
整個電路的工作過程:本例電路是基于嵌入式微處理器的張力控制器中的一個小單元電路。單片機脈寬調(diào)制(PWM)功能輸出PWM信號。單片機將PWM信號發(fā)送給光耦U三是隔離輸出。光耦輸出端采用基準(zhǔn)電壓上拉。光耦輸出后,通過非門反相和電阻R3,電容C濾波后,輸出到運算放大器的同相端。
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