合肥磁粉制動器的工作原理：在解釋電路功能之前，先看一下合肥磁粉制動器的工作原理：

　　1.合肥磁粉制動器是新型的傳動元件，它以磁粉為介質，在通電時形成磁粉鏈來傳遞扭矩。主要由內轉子、外轉子、勵磁線圈和磁粉組成。

　　2.當線圈未通電時，驅動轉子旋轉。由于離心力的作用，磁粉被拋到驅動轉子的內壁上。磁粉與從動轉子無接觸，驅動轉子空轉。

　　3.直流電源接通后，產生電磁場。工作介質的磁粉在磁力線的作用下形成磁粉鏈，連接內轉子和外轉子，從而達到傳遞和制動力矩的目的。

　　4.電路功能：合肥磁粉制動器的力矩與勵磁電流基本呈線性關系。改變勵磁電流可以調整制動力矩。因此，本例電路通過輸入PWM信號改變合肥磁粉制動器恒流源控制電路的電流，從而根據運算放大器虛短路的基本原理控制轉矩，運算放大器的同相端和反相端的電壓可以認為是相等的。因此，運算放大器的反相端子電壓的變化跟隨PWM信號電壓的變化。同時，向電流采樣電阻R4施加反向端子電壓，以控制流過磁粉控制器（或達林頓管）的電流。

　　注：注意電阻R4的選擇。電阻R4應根據大電流流動選擇，選擇的電阻功率應滿足條件。